伺服電機變頻器的選擇與係統設計

更新日期:2018-03-06
摘要:前麵小編有介紹過伺服電機編碼器的分類,可知此設備的分類較多,且被各行業廣泛使用,不過其原理較為複雜。
伺服電機
 
 
前麵小編有介紹過伺服電機編碼器的分類,可知此設備的分類較多,且被各行業廣泛使用,不過其原理較為複雜。那麽對於伺服電機變頻器,我們又該如何理解呢?下麵一同學習下伺服電機變頻器的選擇與係統設計吧!希望能夠增長大家的見識,開拓大家的視野!
 
伺服電機變頻器的選擇如下:
 
因為交流主軸電機參數與通用感應電機的差異較大,而同功率的交流主軸伺服額定電流大於普通的感應伺服。
 
因此,在選擇伺服變頻器的時候,有必要以滿足伺服額定電流為原則,不然將不能滿足交流主軸伺服的要求,伺服變頻器的運轉模式可以實現以下功能:
 
(1)控製伺服變頻器的運轉和停止。
 
(2)修改操作單元操作時的頻率給定值。
 
(3)監控伺服變頻器狀況。
 
(4)顯示伺服變頻器報警和報警曆史記錄。伺服變頻器的運轉啟動停止,可直接運用操作單元上的RuN、STOP鍵進行。伺服變頻器的狀況監控、報警和報警曆史記錄,都可以直接用操作單元的按鍵,經過操作顯現對應的狀況監控參數(U1~U6)。
 
在運轉模式下,改變操作單元的頻率給定值操作過程,設定的頻率一般需要經過按數據輸入鍵【ENTER】生效,但是,例如伺服電機變頻器參數o2―05設定為“1"則輸入完成後,才可以立即生效輸入頻率。
 
伺服電機變頻器閉環係統設計:
 
作為常用配置,伺服電機變頻器通常選擇兩相集電極開路輸入接口模塊PG-B2和2/3相通用線驅動差分輸出接口模塊PG-X2;而CIMR-A1000係列伺服變頻器則選用2/3相通用線驅動差分輸出接口模塊PG-X3。
 
兩種模塊的電路設計和銜接要求簡述如下:
 
DC12V伺服編碼器能夠直接運用接口模塊所提供的DC12V電源,但最大負載電流不能超過200mA。對於其他狀況,伺服編碼器應當運用外部電源供電,此刻應將外部電源的0V與接口模塊的小端進行銜接。模塊TA2的銜接端1~4為A、B兩相脈衝輸出端,其驅動能力為DC24/30mA,該信號可供控製係統的其他裝置運用。
 
PG-X2/X3模塊可以銜接2相或3相線驅動差分輸出的脈衝伺服編碼器,模塊對外置伺服編碼器的輸入信號要求如下:
 
(1)輸入信號:A/B兩相或A/B/Z三相線驅動差分輸入。 
 
(2)信號電平:空載高電平不大於+6V;帶負載時的低電平不小於±2V。
 
(3)最高輸入頻率:不大於300kHz。
 
(4)信號驅動能力:大於DC5V/30mA。
 
PG-X2/X3模塊與伺服電機編碼器的銜接電路,當不運用零位脈衝時,不需要銜接TA1的銜接端。
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